Потому что, когда, к примеру, молоток на ногу падает, нужны слова, выражающие запредельность обуревающих чувств. Экстремальную ситуацию адекватно отражает экстремальная же лексика.
Опять же, нужны какие-то слова, которые бы заменяли мордобой. Чтобы это было последним, запредельным оскорблением. И т. д...
Эмоциональная сила матерных слов как раз и заключается в их табуированности. Отсюда и их сила, и облегчение от произнесения. А уж то, что самое сильное табу у нас сексуальное - так сложилось. Не будет его, появится что-то другое.