Ну какая-то форма контролируемой самостоятельной работы, наверное, была? Где-то это называют типовыми расчетами, расчетными работами, практикумом, иногда даже громко обзывают курсовыми. Это те контрольные работы (обычно 2-4 за семестр), которые студент выполняет дома и сдает на проверку к определенному сроку.