С биологических - разумеется. Ксенофобия - одна из базовых человеческих фобий.

С исторических - уже под вопросом, хоть и воевали все со всеми всю историю Земли, но точно также и мирились, и растворялись в бывших завоеванных и наоборот - растворяли их в себе.