Ну, это очень просто! Все знают "до-ре-ми-фа-соль". В этой системе "до" (первая ступень гаммы) - тоника, главный тон гаммы, на тонике обычно заканчивается произведение (возьмите любую нормальную мажорную песню, хоть "Жил был у бабушки", хоть "Степь да степь кругом"). Доминанта - пятая ступень, обычно переходит (разрешается) в тонику. На словах "умирааал" - звучит доминанта (доминантсептаккорд, если совсем точно), а "ямщик" - это разрешение в тонику. Или в церкви поют "господи помилуй": тоника - доминантсептаккорд ("помиии"... ) - тоника ("...луй").


Вот и всё. Это основа тональной европейской музыки Нового времени, примерно от 16 века до попсы наших дней.